1）线条，标划于路面、缘石或立面上的实线或虚线；
2）字符标记，标划于路面上的文字、数字及各种图形符号；
3）突起路标，固定于路面上，起标线作用的突起标记块，在高速公路或其他道路上用来标记中心线、车道分界线、边缘线，也可用来标记弯道、进出口匝道、导流标线、道路变窄、路面障碍物等。；
4）轮廓标，指示道路的方向、车行道的边界，沿着公路前进的方向左、右侧对称连续设置。按设置条件，轮廓标可分为埋设于路面和附着式两种。
功能
5）指示标线，指示车行道、行车方向、路面边缘、人行道等设施的标线。
6）禁止标线，告示道路交通的遵行、禁止、限制等特殊规定，车辆驾驶人及行人需严格遵守的标线；
7）警告标线，促使车辆驾驶人及行人了解道路的特殊情况，提高警觉，准备防范或采取应变措施的标线。
设置
8）纵向标线，沿道路行车方向设置的标线；
9）横向标线，与道路行车方向成角度设置的标线；
10）其他标线，字符标记或其他形式标线。