步进电机相对于其它小电机一样都是需要有润滑油的的使用才能保持好的性能和使用寿命，因此在步进电机使用一段时间后都必须更换润滑油。
如果忘记更换润滑油会出现什么情况呢？步进电机忘记更换润滑油的话会导致长时间运转以后造成摩擦增大，产生大的热量，热量散不出去，从而会损坏电机。也有可能润滑油长时间使用，里面会渗透一些杂质或者是异物，在使用后电机会产生噪音或者是增大摩擦。
因此步进电机使用一段时间后要及时更换润滑油，如果润滑油环节出现问题，会增大摩擦，导致电机的温度升高，从而损坏电机，造成不必要的经济损失。